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移动SLAM三维激光扫描仪
华测RS系列
RS粮仓手持盘粮仪粮食堆体激光扫描测量体积
RS粮仓手持盘粮仪粮食堆体激光扫描测量体积,输出粮食三维成果数据,将粮仓绘制成高精度三维成果,相对误差小于1cm,单人手持设备环绕粮食即可采集,实现免码粮作业,让盘粮更精准,复核结果有据可依。
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RS粮仓手持盘粮仪粮食堆体激光扫描测量体积
RS10盘粮仪相较于传统的激光测距仪,提升了激光束的数量及频率,通过每秒向外发射32万个激光束,精准获取大量粮仓的点云数据。
搭配华测自研的CoProcess 智能盘粮软件,三步即可计算出偏差小于2%的完整方量,实现从数据采集到报告生成的一套流程作业方案。
不同粮食堆积方式,都可输出完整的粮食三维成果数据,将粮仓绘制成高精度三维成果,相对误差小于1cm,单人手持设备环绕粮食即可采集,实现免码粮作业,让盘粮更精准,复核结果有据可依。
作业流程
外业数据采集
1、规划路线
首先对粮仓内部进行路线规划,明确作业人员进行粮仓整体数据采集时的安全行进路线。
2、采集前调试设备
为保障每次测量的三维模型可叠加,如是RS10需在粮仓外开机,1分钟完成初始化后,一键开启扫描,等待卫星信号固定后即可进入粮仓开始作业。
3、数据采集
按照规划路线行进,首先扫测粮食堆体底部,再对粮食堆体顶部进行测量。在扫描过程中,可通过平板实时查看扫描情况,确保数据的完整采集。
4、结束采集
扫描完成后,即可结束工程、保存数据。
内业数据处理
1、数据传输
数据采集完成后,将如是RS10连接到电脑,通过华测自研的CoPre软件生成三维成果。
2、数据后处理
使用华测自研CoProcess软件,可快速完成粮堆的裁切并计算方量,输出盘粮报告。
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