无人机载长测程激光雷达扫描系统16次回波

AA15无人机载长测程激光雷达扫描系统16次回波

A15是自主研发的新一代机载长测程“激光扫描系统"，它以“长测程，高密度点云"为设计理念，适用于大高差下的大面积地形测量、实景三维中国建设、勘察设计等场景。

长测程，适合山区大范围作业

AA15纯机载设计，激光测程可达1800m【1】，典型航高500~700m【2】，在大落差的山区大范围作业中，激光能精准地探测到谷底地物。

16次回波【3】，7次多周期，激光能量汇聚并穿透山谷谷底的茂密植被冠层，获取精准的谷底地形数据。

高密度点云，精细复刻世界

75°开角设计，可达200万点频，可精细复刻地物信息。在100m飞行高度下、点密度可达1000pts/㎡；250米飞行高度下、点密度可达250pts/㎡【4】。

基于高密度点云的智能提取，道路要素提取更精准，建筑要素提取更快速。

主流倾斜相机融合建模

统一的A字接口设计，面向第三方厂家开放A字接口以及通讯协议，AA15可直接挂载市面上主流的全画幅倾斜/半画幅倾斜/正射相机，构建点云+影像融合解决方案，一次飞行即可获取多种数据成果。

以高密度点云为骨架，快速构建MESH白模，高清影像贴图纹理，构建实景三维模型，精细复刻世界。华测讯图天工点云和倾斜影像融合建模引擎，真实还原茂密植被下地形，让建筑物模型细节更完整。

三维建模，效率翻倍

基于高质量点云的空中三角测量，三角网平差更快速，三维建模较传统倾斜效率翻倍。

轻量化设计，航时更长

· 倾斜柱状棱镜扫描结构，保障激光雷达性能更好。

· 更小更轻，实现更长续航，AA15重量不足2.5kg。可搭载多种机型，续航更持久。

P60固定翼无人机，续航90min【7】；BB4旋翼无人机，续航45min【8】；Matrice 350RTK，续航16min【9】。

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。

[1] 激光发射点频100kHz、目标反射率不低于80%时的测量距离。在不同作业环境下可能存在差异。

[2] 在华测导航标准测试场测得。在不同作业环境下可能存在差异。

[3]实际回波次数取决于作业场景，最多16次回波。

[4]在华测导航标准测试场，100m航高点频设置为200万点，250m航高点频设置为80万点，航速均为8m/s，使用华测导航CoPre软件进行解算获得。在不同作业环境下可能存在差异。

[5]相同成果精度要求情况下，相比于使用CoPre软件对比五镜头倾斜相机三维模型重建的效率。

[7]在无风和平原环境下，P60固定翼无人机以大约19m/s的速度平飞至剩余 10% 电量下返航测得，仅供参考，实际续航时间请留意 app 提示。

[8]在无风和平原环境下，BB4旋翼无人机以大约 8 m/s的速度平飞至剩余 10% 电量下返航测得，仅供参考，实际续航时间请留意 app 提示。

[9]在无风和平原环境下，Matrice 350 RTK以大约 8 m/s的速度平飞至剩余 10% 电量下返航测得，仅供参考，实际续航时间请留意 app 提示。

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